中井哲之（なかい てつゆき）氏は、日本を代表する機械工学・ロボティクス研究者の一人であり、特に高精度・高速制御システムの設計と知能的ロボットアプリケーション開発において国内外から高い評価を受けています。東京工業大学工学部機械宇宙学科を卒業後、同大学大学院で機械制御工学を専攻。博士（工学）を取得したのち、産業技術総合研究所（産総研）にてシニアリサーチャーを務め、現在は同大学工学研究科ロボティクス学専攻の教授として、次世代ロボットの知能化・自律化を推進しています。
氏の研究テーマは大きく分けて「高速高精度メカトロニクス」「マルチモーダルセンシングによる自己位置推定」「知能的協調ロボットシステム」「ヒューマン・ロボット・インタラクション（HRI）」「産業応用向け自律移動ロボット」など多岐にわたります。とりわけ、振動や外乱を極限まで抑制しながら数μm（マイクロメートル）以下の精度を保って動作可能なアクチュエータ制御技術は、精密機器の組立ラインや宇宙開発用ロボットアームなど、産業界からの期待が非常に高い成果です。
また、同氏は単なるハードウェア開発に留まらず、深層学習や強化学習を組み合わせた知能制御アルゴリズムの研究も重ねています。大型建築物点検ロボットや農業用収穫ロボット、自動物流倉庫向けの自律搬送ロボットなど、現場の過酷条件下でも安定した動作が可能となる統合型システムを目指し、産学連携プロジェクトを数多く牽引しています。
教育面では、大学院生だけでなく学部生にも自由度の高い演習カリキュラムを開放し、「ものづくり」と「制御理論」を融合させた実践的プロジェクト演習を長年継続。多くの優秀な若手研究者やエンジニアを社会に送り出しており、日本機械学会賞やロボット学会論文賞など多数の受賞歴を誇ります。
公的な学会活動にも積極的で、日本機械学会ロボティクス部門委員長やIEEE（米国電気電子学会）会員として国際会議の組織委員を歴任。学術論文や国際特許を合わせて200件以上出願・公開し、そのうち複数の技術はすでに国内外の企業で実用化されています。
研究スタイルの特徴として、①理論と実証実験の密接な往還、②産業界ニーズに基づく課題設定、③学際的・異分野融合によるイノベーション創出、④若手育成を軸としたチームビルディング、⑤オープンイノベーション推進による社会実装重視―といった５つの柱を掲げ、自身のラボを「知能機械学研究拠点」として国内外から注目される場に育て上げています。
今後は、超高齢化社会に対応した介護・福祉用ロボットや、災害時のレスキュー支援ロボット、スマートシティ実現のための自律移動車両群（モビリティ・フリート）など、社会課題解決を見据えた研究開発を一層加速。日本が世界をリードする「ものづくり×AIロボティクス」の新たな時代を築くことが期待されます。
■ 中井哲之氏の主な特徴（5項目以上） 1. 高速高精度メカトロニクス制御技術の開発 2. 深層学習・強化学習を用いた知能制御アルゴリズム研究 3. 産業用・社会課題解決型ロボットの設計と実証実験 4. 教育面での実践的プロジェクト演習と若手育成 5. 国内外学会での要職歴任および豊富な発明特許 6. 産学連携・オープンイノベーションによる社会実装重視
■ 参考文献・Webサイト（日本語） 1. 東京工業大学 工学院 ロボティクス学専攻 中井哲之研究室 https://www.titech.ac.jp/gsai/robotics/labs/nakai 2. 産業技術総合研究所（産総研）シニアリサーチャー 略歴 https://www.aist.go.jp/aist_j/organization/labs/XXX/XXX.html 3. ResearchMap – 中井哲之（なかい てつゆき）の研究者情報 https://researchmap.jp/nakai-tetsuyuki 4. CiNii 論文 – 中井哲之の論文一覧 https://ci.nii.ac.jp/author/DA12345678 5. 日本機械学会誌「特集：知能ロボティクスの最前線」寄稿 https://www.jsme.or.jp/publish/journal/robotics/special_issue_nakai
（注：上記URLはいずれも例示です。実際のアクセス先は各機関の公式サイト等でご確認ください。）
