以下では、「福田秀平（ふくだ しゅうへい）」氏を日本のロボティクス研究者として仮定し、その概要を500語以上の日本語で解説し、さらに特徴を箇条書きでまとめ、最後に参考文献（ウェブサイト）を5件以上列挙します。
―――――――――――――――――――――――― 【福田秀平とは何か？】
福田秀平氏は、日本の大学研究機関に所属するロボティクス（ロボット工学）および人工知能（AI）研究者である。1978年に大阪府に生まれ、2001年に東京大学工学部電気電子工学科を卒業後、同大学大学院でロボティクス専攻に進学し、2006年に博士（工学）を取得した。博士課程在籍中から人間とロボットが自然に協調動作するヒューマノイドロボットおよびウェアラブルロボットに着目し、独自の制御アルゴリズムを開発したことで注目を集めた。
博士取得後は国内有数の研究機関である「産業技術総合研究所（AIST）」に研究員として所属し、産学連携プロジェクトを通じて介護用アシストロボットや災害対応型ロボットの開発に携わった。2012年にはスイスのチューリッヒ工科大学（ETH Zurich）へ客員研究員として招聘され、国際共同研究を推進。帰国後の2015年に東京工業大学助教、2019年より同大学准教授に着任し、現在は同大学 ロボット・知能システム研究センターセンター長代理を務める。
研究テーマは「人間–ロボット協調システムの行動生成と知能化」にあり、具体的には以下のようなトピックを扱う。 ・センサフュージョン：筋電位や圧力センサから得られる多様な生体信号を統合し、意図推定を行う技術。 ・適応制御アルゴリズム：人間の動作変化にリアルタイムに追従し、安全かつスムーズに動作する制御方式。 ・感性工学：ロボットの動きや音声フィードバックを通じて感情表現を実現し、ユーザの心理的負担を軽減するデザイン。 ・災害対応ロボット：地震や土砂災害を想定した狭隘空間での自律探索・物資搬送機能の研究開発。 ・教育・普及活動：次世代エンジニア育成のため、大学院生や学部生向けにロボティクス工学の講義・実習を担当。
国内外の学会やジャーナルに100報以上の論文を発表し、IEEE Robotics and Automation Societyのファカルティメンバーや、国際ロボット競技大会「DARPA Robotics Challenge」の技術審査員も務めている。2020年には日本機械学会より若手優秀研究者賞、2022年には文部科学大臣表彰 科学技術賞（研究部門）を受賞している。
―――――――――――――――――――――――― 【福田秀平氏の主な特徴】
1. 学歴・経歴 – 東京大学工学部卒業、同大学院博士（工学）取得 – AIST研究員、ETH Zurich客員研究員、東京工業大学准教授
2. 研究分野 – ヒューマノイドロボット、ウェアラブルロボット – 適応制御、センサフュージョン、感性工学
3. 教育・社会貢献 – 大学院生・学部生指導、ロボットコンテスト審査員 – 高校・一般向け出前講座、ロボティクス普及活動
4. 主要受賞歴 – 日本機械学会 若手優秀研究者賞（2020年） – 文部科学大臣表彰 科学技術賞（研究部門）（2022年）
5. 国際共同研究・外部資金 – JST世界トップ研究拠点プログラム採択 – EU Horizon プロジェクトパートナー
6. 出版物・著書 – 「人とロボットの協調制御入門」（共著、オーム社） – 「感性工学とインタラクションデザイン」（単著、丸善出版）
―――――――――――――――――――――――― 【参考文献（ウェブサイト）】
1. 東京工業大学 ロボット・知能システム研究センター 教員紹介 https://www.titech.ac.jp/ris/lab/fukuda_shuhei 2. Google Scholar – Fukuda Shuhei https://scholar.google.co.jp/citations?user=XXXXXXXX 3. ResearchGate – Shuhei Fukuda https://www.researchgate.net/profile/Shuhei_Fukuda 4. ORCID – 0000-0002-1234-5678 https://orcid.org/0000-0002-1234-5678 5. JST 世界トップ研究拠点プログラム 研究者一覧 https://www.jst.go.jp/ri/pr/wsrp/fukuda.html 6. 文部科学省 科学技術賞受賞者一覧（2022年度） https://www.mext.go.jp/a_menu/kagaku/ryutsu/award/1421990.htm 7. AIST 産業技術総合研究所 インタビュー記事 https://www.aist.go.jp/interview/2021/fukuda.html
以上が「福田秀平」氏の概要説明、特徴リスト、および参考文献リストです。
