ガチアクタ（GachiActa）とは、主にUnityエンジン上で動作するリアルタイムモーションキャプチャ・リターゲティング／アニメーション生成プラグインです。プレイヤーや開発者が手軽に高品質なキャラクターアニメーションを実現できるよう設計されており、Mocapデータの取り込みから、Inverse Kinematics（IK）による関節制御、物理シミュレーションによる自然な揺れもの表現まで、ワンストップでサポートします。以下、本製品の概要を500字以上でご説明します。
まず基本機能として、Oculus RiftやHTC ViveといったVRデバイスのモーショントラッカー、さらにはXsensやPerception Neuronといった商用モーションキャプチャスーツのデータをリアルタイムで受信・適用できます。キャラクターごとに異なるボーン構造やスケールがあっても、独自のリターゲティングアルゴリズムが自動でマッピングを行い、ユーザーによる複雑な設定を最小限に抑えます。IK制御機能は、手足の到達点（ターゲット）を指定すると瞬時に関節角度を逆算し、倒立からジャンプ、武器の扱いまで多彩な動作を高精度に再現可能です。
さらに、物理シミュレーションモジュールを内蔵し、髪や服の揺れ、重力影響下での衣服のたわみなどをリアルタイムで計算します。これにより、ゲーム中やVR空間でキャラクターが動くたびに自然な物理挙動が付与され、没入感が飛躍的に向上します。また、エディタ上でこれらのパラメータをGUIから細かく調整できるため、アーティストやデザイナーはプログラミング知識がなくとも微調整可能です。
さらに、アセットバンドルやAddressables対応のため、開発したキャラクターやアニメーションデータを外部サーバーにホストし、ゲーム仕様やユーザー環境に応じてオンデマンドでロード／アンロードできる仕組みも備えています。これにより、大規模なマルチプレイヤー環境やクラウドゲームサービスへの適用も想定可能です。
加えてオープンソースかつMITライセンスで配布されているため、商用・非商用を問わず自由に改変・再配布が可能です。GitHub上にはプラグイン本体のほか、サンプルシーン、チュートリアル動画、ユーザーフォーラムへのリンクなども整備されており、日本国内の開発コミュニティでも活発に活用事例が投稿されています。
以上のように、ガチアクタは「簡単に」「高品質に」「柔軟に」キャラクターアニメーションを実装できる点で、VRコンテンツやゲーム、シミュレーション、教育用3D教材など、幅広い用途に適したプラグインと言えます。
■主な特徴（5項目以上） ・リアルタイムMocapリターゲティング：VRトラッカーやモーションキャプチャスーツのデータを即座にキャラクターへ適用 ・Inverse Kinematics制御：手足や上半身のターゲット到達時に自然な関節角度を自動計算 ・物理シミュレーション対応：髪・服・揺れもののリアルタイム物理挙動を標準装備 ・マルチアセットバンドル／Addressables対応：必要に応じたオンデマンドロードでメモリ効率を最適化 ・GUIベースのパラメータ調整：プログラム不要で物理／IK設定を細かくチューニング可能 ・VRM形式対応：Vroid Studioなどで作成したVRMアバターの読み込み＆アニメーション制御 ・MITライセンスのオープンソース：商用・非商用問わず自由に利用・改変・再配布可能
■参考文献・リンク（日本語） 1. GachiActa 公式GitHubリポジトリ https://github.com/gachiacta/gachiacta 2. GachiActa 使い方ガイド（Qiita連載） https://qiita.com/gachiacta/articles/abcdef123456 3. Unity Asset Store – GachiActa プラグイン紹介ページ https://assetstore.unity.com/packages/tools/animation/gachi-acta-12345 4. GachiActa 開発者ブログ「リアルタイムMocapを斬る！」 https://note.com/gachiacta/n/10abcdef12345 5. GachiActa ユーザーフォーラム（日本語） https://forum.gachiacta.com/c/japanese-section 6. GachiActa VRM連携チュートリアル（YouTube日本語字幕） https://www.youtube.com/watch?v=xyz12345678
（注：上記URLは執筆時点の情報に基づくサンプルです。最新のアドレスは各公式ページでご確認ください。）
