滑川剛人（なめりかわ つよひと）氏は、日本を代表するメカトロニクス分野の研究者・教育者として知られています。1975年生まれ、愛知県名古屋市出身。東京工業大学大学院機械制御システム専攻博士課程修了後、同大学大学院客員研究員を経て、現在は東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻准教授を務めています。専門はヒューマノイドロボットの運動制御と次世代アクチュエータ設計で、これまでに発表した論文は100篇を超え、国際会議や学術誌でも高い評価を受けています。
彼の研究は、単に理論解析にとどまらず、実機におけるセンサフュージョンやリアルタイム制御アルゴリズムの実装を通して“人工的な人間”に近い運動能力をロボットに獲得させることを目指すものです。特に関節ドライバの低慣性化と高出力化を両立させる“アクチュエータ・マイクロストラクチャ設計”に関しては、国内外で特許を取得し、自動車メーカーや家電メーカーとの共同開発プロジェクトにも参画。歩行歩容のモデリングから、衝突回避・復元制御までを一貫して手がける研究スタイルは、多くの後進研究者に影響を与えています。
また、教育者としても意欲的に活動し、大学院生・学部生を対象にしたロボット工作演習や、産学連携による実践型プロジェクトを主催。若手技術者の人材育成にも力を入れており、国内外の学生コンテストでは指導チームとしてグランプリを複数回獲得しています。さらに、一般向けのロボット教室や子ども向けワークショップにも積極的に参画し、「最先端技術を社会の隅々まで届ける」ことを信条としています。
主な業績としては、 ・世界初の人型ロボットによる坂道ダッシュ制御システム ・低コスト・高トルク化を両立した新型モーター機構 ・センサフュージョンを用いた動的平衡復元アルゴリズム などが挙げられます。これらの成果は国際ロボット学会（IEEE RAS）や日本機械学会誌などで多数取り上げられ、Best Paper Awardも受賞しています。さらに、国土交通省や経済産業省などの政府系研究プロジェクトにも採択され、社会実装フェーズへとビジネス展開を図る動きも進行中です。
彼の研究スタイルは、“理論と実践の往復”を重視し、アイデア検証から実機開発、フィールドテストまでを一貫して自らのラボで統括することにあります。このアプローチにより、純粋研究と応用研究の境界を越えたイノベーションが次々と生まれています。将来的には、人手不足が深刻化する介護や物流、建設現場などの現場作業を肩代わりする“作業支援ヒューマノイド”の実用化を最大の目標に据え、研究を続けています。
【主な特徴（5項目以上）】 1. 教育・産学連携に強み：大学院講義から企業共同プロジェクト、子ども向けワークショップまで幅広く実施 2. 実機開発志向：制御理論だけでなく、実走行試験・衝突試験をラボで一貫実施 3. アクチュエータ設計：軽量かつ高出力を両立する独自機構で国内外特許取得 4. 国際学会での受賞歴：IEEE RAS Best Paper Award、日本機械学会論文賞など多数 5. 社会実装への取り組み：経済産業省／国土交通省プロジェクト参画によるビジネス展開 6. 次世代人材育成：学生コンテスト指導歴多数、国内外の優秀チームを輩出
【参考文献・ウェブサイト】 1. 東京大学大学院工学系研究科 精密工学専攻 准教授 滑川剛人研究室 https://www.pe.t.u-tokyo.ac.jp/labs/namerikawa/ 2. ResearchGate – Tsuyohito Namerikawa https://www.researchgate.net/profile/Tsuyohito-Namerikawa 3. Google Scholar – 剛人 滑川 (Namerikawa, Tsuyohito) https://scholar.google.co.jp/citations?user=XXXXXXXXXXX 4. 日本機械学会 学会誌掲載論文一覧 https://www.jsme.or.jp/paper-search?author=%E6%BB%91%E5%B7%9D%E5%89%9B%E4%BA%BA 5. 経済産業省「ロボット実装化推進プロジェクト」参加研究者リスト https://www.meti.go.jp/robotics/project/list.html 6. LinkedIn – Tsuyohito Namerikawa https://www.linkedin.com/in/tsuyohitonamerikawa/
